தற்போது, தானியங்கி லேத் எந்திர மையத்தின் தானியங்கி கருவி மாற்றும் சாதனம் (ATC) இரண்டு பொதுவான வகையான கருவி மாற்றும் முறைகளைக் கொண்டுள்ளது, ஒன்று கருவி நூலகத்திலிருந்து சுழல் மூலம் நேரடியாக பரிமாற்றம் செய்யப்படுகிறது, மற்றொன்று கையாளுபவரை நம்பியிருக்க வேண்டும். சுழல் மற்றும் கருவி நூலகத்தின் பரிமாற்றத்தை முடிக்க. முதல் கருவி மாற்றும் முறை சிறிய இயந்திர மையங்களுக்கு ஏற்றது, கருவி நூலகம் சிறியது, கருவி குறைவாக உள்ளது, கருவி மாற்றும் செயல் எளிதானது, மேலும் கத்தி போன்ற தவறு கண்டுபிடிக்க எளிதானது மற்றும் சரியான நேரத்தில் அகற்றப்படும். கத்தியை மாற்றுவதற்கான இரண்டாவது வழி கட்டமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டின் அடிப்படையில் மிகவும் சிக்கலான ஒன்றாகும். கீழே, கரைசலில் இருந்து கத்தியை மாற்றுவதற்கான முதல் வழியை Xiaobian அறிமுகப்படுத்துகிறது:
1. டைனமிக் லேத் செயலாக்கம், ஏடிசி கருவி மாற்றம் சரிசெய்தல் படிகளைச் செய்ய கையாளுபவரைச் சரிபார்க்க, செங்குத்து வரம்பு நிலையில் கையாளுபவரை நிறுத்தவும். கையாளுபவரின் கையில் உள்ள இரண்டு கிரிப்பர்களையும், கிரிப்பரை ஆதரிக்கும் ஸ்பிரிங் மற்றும் பிற பாகங்களையும் சரிபார்க்கவும். எந்த பிரச்சனையும் கண்டறியப்படவில்லை, கையாளுபவரின் கிளாம்பிங் கருவி இறுக்கமாக இருப்பதைக் குறிக்கிறது, மேலும் கையாளுபவர் சுழலும் போது கருவி விழாது.
2. கருவியை மாற்றும் நிரலைச் சரிபார்க்கவும், இந்த தவறு கருவி மாற்றும் செயல்பாட்டில் மட்டுமே நிகழ்கிறது மற்றும் பிற செயல்களுடன் எந்த தொடர்பும் இல்லை, ஒரு தானியங்கி கருவியை மாற்றும் நிரலைத் திருத்தி, அதை மீண்டும் மீண்டும் இயக்கவும், மேலும் உண்மையான காரணத்தைக் கண்டறிய இந்த நிரலை இயக்கவும். கத்தி கீழே விழுகிறது. தானியங்கி கருவி மாற்ற நிரலை பின்வருமாறு திருத்தவும்: O0200→S500→M03→G04X3.0→M06→M99→%.
3. நிரலின் செயல்பாட்டின் போது, பின்வரும் சூழ்நிலை காணப்படுகிறது: ஸ்பிண்டில் டூல் கிளாம்பிங் இடத்தில் இல்லை, மேலும் கிளாம்பிங் நடவடிக்கை இல்லை, கையாளுபவர் சுழலும், மற்றும் கருவி கைவிடப்பட்டது. முந்தைய கருவி மாற்ற வரிசை பகுப்பாய்வின்படி, கருவி செயலிழப்பால் ஏற்படும் ஸ்ட்ரோக் ஸ்விட்ச் தவறான செயலில் உள்ள ஸ்பிண்டில் டூல் கிளாம்பிங். PLC ஏணி வரைபடத்தைத் திறந்து, பயண சுவிட்சைக் கண்காணிக்கவும் (உள்ளீடு X2.5), பயண சுவிட்சை மீண்டும் மீண்டும் அழுத்தவும், மேலும் X2.5 அழுத்தும் 20 முறைக்கு மேல் இரண்டு முறை "0" நிலையில் இருப்பதைக் கண்டறியவும், மேலும் X2. 5 ஐ அழுத்திய பிறகு "1" நிலையிலிருந்து "0" நிகழ்வுக்கு இரண்டு முறை மாற்ற முடியாது, பயண சுவிட்ச் சேதமடைந்துள்ளது என்ற மேற்கூறிய தீர்மானத்தின் படி. இந்த சுவிட்ச் OMRONZC-Q2255, உள்நாட்டு CXW5-11Q1 உடன் மாற்றப்பட்டது, சோதனை சாதாரணமானது. ஒரு வாரம் கழித்து, ஆபரேட்டர் இன்னும் ஒரு கத்தி வீழ்ச்சி நிகழ்வு இருப்பதாக பிரதிபலித்தது, நிச்சயமாக, நிகழ்வின் அதிர்வெண் சிறியது, இது கத்தி தோல்வி முற்றிலும் அகற்றப்படவில்லை என்பதைக் குறிக்கிறது.
4. கருவியின் கிளாம்பிங் நிலைமையை சரிபார்க்கவும், சுழல் நிலைக்கு வெளியே பொருத்தப்பட்ட கருவியின் நிகழ்வு பகுப்பாய்வின் படி, சுழலின் உள் துளையில் உள்ள வட்டு நீரூற்றால் கருவியை இறுக்கி இறுக்க முடியாது, இதன் விளைவாக கருவி நிறுவல் இடத்தில் இல்லை, மேலும் கருவி நிறுவப்படவில்லை மற்றும் கருவி கைவிடப்பட்டது. சுழலின் உட்புறத்தை பிரித்ததில், பல ஜோடி வட்டு நீரூற்றுகள் உடைந்திருப்பது கண்டறியப்பட்டது. எனவே அனைத்து வட்டு நீரூற்றுகளும் மாற்றப்பட்டன. சோதனை ஓட்டத்தின் போது எந்த பிரச்சனையும் இல்லை. ஒரு மாற்றத்திற்குப் பிறகு, கத்தி மீண்டும் விழுந்தது.
5. இரண்டு மணிநேரத்திற்கு மீண்டும் மீண்டும் பிழையை சரிசெய்யவும், தானியங்கி கருவி நூற்றுக்கணக்கான முறை மாற்றவும். இறுதியாக ஒரு தவறு கண்டுபிடிக்கப்பட்டது: கையாளுபவர் இடத்தில் இல்லை என்றால், சுழல் மீது கருவி தளர்த்தப்பட்டது, கையாளுபவர் கத்தியைப் பிடிக்கவில்லை, மற்றும் கத்தி கைவிடப்பட்டது, இது காந்த தூண்டல் சுவிட்ச் இடத்தில் இருப்பதைக் குறிக்கிறது.